姜维就在“老杨”向导、并十余名骑士的护卫下，马不停蹄，一路向黄泥岗方向驰去。
“老杨”外表粗豪，是个没遮拦的人，方才见了姜维神勇，心下十分佩服，一路上喋喋不休只顾着说话。
言谈间，姜维已是知道他的本名是杨千万，原是白马氐人首领，对马超极为推崇。因建安十九年时相应马超叛乱，被夏侯渊击败，遂顺势投了马超，成为马超麾下一名将领。
杨千万说完自己，又问起姜维这一身本事师承何方，座下白马神骏又是有何来历云云，一路上不管有没有回应，只是说个不停。
姜维则是见家人心切，随口应付几句，不料在杨千万看来，却自有一副高人做派，他素来以为有才者莫不有些臭脾气，即便如神威天将军马超也是如此，故而言谈中更显恭敬，倒把姜维逗了个哭笑不得了。
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五十里外的黄泥岗，姜母坐在一颗大树下，杨氏、姜文、姜武在其身后服侍，马钧一脸憔悴，坐在一旁陪着姜母说话。有五名汉骑打扮的军汉，远远在周边游弋保护。
马钧昨夜跟随马岱出关救援，天刚亮就碰见了姜母一行人。见几人弃了马车，连夜赶路，虽然神色有些委顿，至少是囫囵完整，他原本十分激动，然而巡视一圈，却独独少了姜维一人。后经姜文告知，这才知道姜维为保家人脱险，竟然深入虎穴而去了。
“倒是个有担当的孝子。“这令领军的马岱十分动容。
马岱见马钧两夜未眠，眼睛红肿，当下请他陪伴姜母一行人在此等候，又留下五名军士保护。自己带上大军，匆匆向北搜寻。此行的目标是姜维，他可不希望当事人有何不测。
“也不知伯约眼下身在何处，是否平安无事。”这已是姜母第九次念叨了。
经过一个上午的休息，腹中又进了点米水，姜母的气色明显好了不少。只是随着时光流逝，她对儿子的担心，却重到无以复加的程度。
“老夫人只管放心，伯约武艺高强，又有神骏相助，定能逢凶化吉。”马钧只能在一旁劝慰，实则他自己心中也十分忐忑。
“此事都怪我啊，非要跟着伯约一同前来。我若早早得去见了伯约早死的父亲，他也不至于为了掩护我，而被拖累。倘若…倘若…”姜母倘若了半天，后半句始终讲不出口，自责之下，胸口起伏，眼圈已是泛红。杨氏在边上也是陪着不住落泪。
姜武气闷至极，周边青草已是被他扯得稀烂。他忽得站起身子，瓮声道：“小人去前方看看动静。”边说，边快步走到一处小山岗。
黄泥岗此处本无人居住，也无详细地名，只是因为有一滩黄泥磊就的小山丘，平地隆起三丈高，也不知哪个过往行人这才给此地起了个叫黄泥岗的名称。
周围地势平坦，这个黄泥岗倒是个远眺周围景色的好地方。
姜武手足并用，三步并作两步爬到岗顶，举目往北一看，顿时惊呆。
只见远方有数骑快速向己方驰来。他有些难以置信，揉了揉眼睛，方才确定确实有一群骑士快速驰来，当先一人，不是少主姜维是谁？
“少主回来啦！”
“少主回来啦！”
他转身高声喊道。因着心情过于激动，脚下不稳，竟然从岗子上翻滚了下来，好在一路俱是泥土青草，倒也无甚损伤。他顾不得狼狈，一边高声呼喊示意，一边连滚带爬向众人跑去。
众人得了信，都是豁然起身，快步走到道旁张望迎候。
随着马蹄声由轻到重，从远至进，姜母已是按捺不住，颤声喊道：“伯约，伯约！”
姜维听到母亲呼唤，顾不得骏马奔驰正急，翻身跳落，急奔而来，伏于姜母身前，连声道：“孩儿当真不孝，累母亲担忧！”
姜母见姜维浑身是血，心头大是不忍，将儿子一把搂入怀里，泪如泉涌，口中叫道：“好孩子，好孩子。”
姜维此刻深深感受到母亲的关爱，不由得百感交集，原本有万千话语想说，胸间却有一股酸意涌起，直直灌入喉咙鼻梁，只觉口中顿时被堵住，一句话也说不出来。
边上杨氏早就哭成一个泪人，姜文、姜武、马钧三人也是暗中垂泪。众人经历生离死别，乍得重逢，这一番确是真情流露了。
这时杨千万也带着其余兵马赶到，只见他翻身下马，哈哈大笑，向着姜母行礼道：“老夫人，你家这位姜兄弟当真英雄了得！一个人愣是挑翻两个羌人好手，被人暗算后，还能施计反杀，我老杨可是佩服万分呐！”
乍闻儿子遭人暗算，姜母好不容易平复下来的情绪又不安起来，口中问道：“可有何处受伤了吗？”拉住姜维，上下急切打量了一番，见到儿子确实无恙，方才吁了口气。
姜维对这个没遮拦的杨千万颇有些无语。
这厢，杨氏、姜文、姜武俱是上前来行礼。姜维拍了拍两兄弟肩膀，笑道：“临危不惧，能保得主母和杨姨安然无恙，你们两人当真长进了。”两兄弟心中喜乐，只是咧嘴傻笑。
马钧也是上来见礼，姜维转身注视着他，正色道：“此番我姜家一家五口得以活命，全赖德衡兄不辞辛劳，星夜前往阳平关送信。大恩大德维永记于心，请受维一拜！”当下双手抱拳，深深鞠了一躬。
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