由于西北叛乱的厉害，所以、刘邦派出了手下最能打的张良。
张良到了前线，他留守军队据东山要冲，自己亲率五千兵士驰回石堡城，合原一万主力突然包围了谢尔苏噶住的老巢。
张良挑军中善攀能跑者二十名，乘夜色悄悄登上山顶，再腰系牛皮绳索顺山堕下，悬落于石堡城内。
叛军以为石堡城据险可守，官军一时三刻不易攻破，何况有消息证明汉兵在黄羊川一带。
所以，城内毫无应战准备。当哨兵发现清兵从天而降，仓慌间不知所措，抱头鼠窜，拼命呼喊。
官兵则里应外合，冲进石堡城，奋力拼杀，不肖两个时辰，歼敌三千余，拿下石堡城。
但“庄浪王“谢尔苏噶住在逃。
张良给被俘的阿屋侧零等叛军头领供以酒饭，好言抚慰，劝其为官兵做向导，分头引领官兵继续搜剿，结果又捕获三千余人。
所剩党余见汉兵大军压境，势如破竹，谢尔苏噶住不知去向，群龙无首，大势已去，只好向汉军乞降。
张良答应了叛军的乞降，收缴了全部军火兵器，把那些缴获的牛羊驼马、粮草种子全部发给牧民，劝导他们专心耕牧，不要再聚众滋事。
对抓获的络力旦达儿等十六位小部落的上层人士，责成庄浪卫同知王廷松妥为安置。一切处理停当，张良这才凯奏朝廷，并建议改庄浪卫为平番县。
刘邦帝下旨，再授张良兼甘肃巡抚，督办甘肃、青海两地军务政要。
土司禄万钟在东川叛乱，镇雄土司陇庆侯及建昌属冕山、凉山诸苗相助为乱。
张良与云贵总督鄂尔泰会师讨伐。
擒禄万钟，陇庆侯投降。
乌蒙、镇雄完成改土归流。
张良上书以建昌属河西、宁番两土司及阿都、阿史、纽结、歪溪诸地改土归流，河东宣慰司以其地之半改隶流官，升建昌为府，领三县。
定新设府曰宁远，县曰西昌、冕宁、盐源，又请改岷州两土司归流。请升四川达州，陕西秦、阶二县为直隶州。
又请升甘肃肃州为直隶州，陕西子午谷隘口增防守官兵，里塘、巴塘诸地，置宣抚、安抚诸司至千百户，视流官例题补。
雷波土司为乱，遣兵讨平之。
此时、张良手握川陕甘三省兵权。
长安，有一蓬头垢面，衣衫烂搂的男子双手各握一块石头，在大街上一边赤足狂奔，一边沿街高声叫喊:“张良要率川陕兵丁造反了!“
官府迅速抓捕了那男子，经审讯原来是疯子。
但是不能因为是疯子的话，张良就可以坐视不管。
他急忙写好奏疏，希望澄清视听，洗刷冤曲。这封奏疏被刘邦帝的朱批写得密密麻麻。
言下之意不外乎是不相信谣言，并说了许多安抚的话。
那疯子也被朝廷以“造谣惑众，诬陷大臣罪“斩首示众。
张良心里的一块石头才算落了地。
靖州秀才曾静，派门人张致信张良，曾静的书信中对刘邦帝极尽责骂之词。
又以事迹激励，劝他掉转枪头指向刘邦。
为秦、楚二朝复仇。
张良假装同意，骗出口供，反过来抓捕二人，引发吕留良案。
事后刘邦帝褒奖张良忠心，并由于军事需要，仍旧对他委以重任，加封宁远大将军，少保，但是，在张良的仕途已经埋下了祸根。
科尔沁、喀尔喀草原传来请兵急奏。
刘邦命黑龙将军、内大臣傅尔丹为靖边大将军，统领旗兵组成北路大军。
授川陕总督、奋威将军张良为宁远大将军，统领川陕甘汉兵组成西路大军。
朝廷派吏部侍郎、大司马查郎阿和刑部侍郎常赍，带着宁远大将军印信和刘邦帝特授的兵、吏两部黄带等御用之物赴陕西，在西安东郊筑台，隆重拜授张良为宁远大将军。
张良檄令西路大军各部，分由陕西、四川、甘肃三地出发，取道河西，在巴里坤集结。
临行前，张良特专程从济南赶往陕西代表皇上送出征。
西路十六万大军全部集结于巴里坤。
远在准噶尔的噶尔丹策零、早已得到了朝廷大举进兵征讨的消息。
狡猾的噶尔丹策零一边调兵遣将，集结人马，准备迎战，一边差使进京，称愿意交出朝廷钦犯罗卜藏丹津，请罢兵议和。
刘邦帝见噶尔丹策零派使议和，便下诏命西北两路大军暂缓进兵，并召两路大军主帅进京商议军务。
噶尔策零得到汉军西、北两路主帅离营返京的消息后，大喜过望，即派出二万人马突袭汉军西路科舍图卡伦马厂大营，科舍图马厂大营原是官兵的军马场，是西路汉军的一个重要的军事基地和军需仓库。
这里积存有大批驼马、粮草、辎重。
噶尔丹策零的人马攻来时，汉兵早无防范，被劫走大批驼马、辎重，焚烧粮草。
汉军奋起追击，与敌拼死激战七昼夜，终将叛军击溃，夺回部分被劫驼马、辎重，但官兵的损失相当惨重。
正当马厂大营激战之时，护理大将军印的纪成斌胆小如鼠，闭城不出，及至汉军击溃来敌后，又隐瞒损失，夸大战果，向朝廷邀功。
张良赶到前线帅营，他怒斥胆小庸碌的纪成斌，并发誓要与噶尔策零决一死战。
张良得到情报，说噶尔策零率兵十万，准备攻打吐鲁，并说敌前头部队正向阿岔山运动。
张良以为与噶尔策零决战的时机到了，便命樊廷、冶大雄、张元佐、马会伯等将官率部速赴吐鲁一带迎敌，自己亲率中军主力从巴尔库尔移营穆垒，构筑城寨，摆开了决战的架式。
但当樊廷等部赶到吐鲁时，并没有等到噶尔策零的主力部队，只与小股叛军交锋。
噶尔策零意识到西路汉兵乃为甘、川、青汉军主力，武器精良，战斗力很强，不易对付。
于是只留少数兵力在吐鲁一带牵制汉军西路主力，而把准噶尔主力精锐大策零敦多布、小策零敦多布及本部族近六万人马布置在北路汉军的必经之路-博克托克岭和通呼尔哈诺尔一带。
噶尔策零派手下台吉哈苏尔海丹诈降于北路汉军大营，给傅尔丹提供假情报。
一步步诱北路汉军主力近六万人马入博克托克岭峡谷，遭噶尔策零重兵包围伏击。
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