清军回兵分为三段，甴博洛率领五千人马先行，沿路注意侦查，看两侧的山林里是否有伏兵。图尔格带领着一万二千人马，押运着粮草辎重为中路，而命令一名甲喇额真叫布萨癸，领三千人马付责断后。三路人马都相隔两里的路程行进，并由骑军来回传递信息。
尽管图尔格更但心穆陵军会从两侧的山道袭击，但安排断后的兵力也不差，一共有六个满八旗牛录，披甲兵有两百余人，辅兵三百。另有四个汉军牛录。
由于在回程的路上，不仅有粮草辎重，还有三千五百多俱尸体，和六百多伤兵，这也是一个巨大的负担，因此淸军行走的并不快，走了两个多时辰，居然才走出不到二十里的路程。
而付责开路向博洛也不敢大意，因为他的前部人马是轻装上路，走得比较快，因此在走出三四里，就立刻停下来，等着图尔格的中路赶上来。同时一边行走，一边派兵搜查两侧的山林边缘，看看是否有埋伏人马。
到达穆陵关的道路也是有宽有窄，最宽处可达两千余米，而最窄外还不足三百米，而一般正常的道路，都在六百到八百米左右。这样一条山路，其实也并不算十分险要。但在途中，有一段道路相对十分狭窄，最宽外也不过五百米。两侧均是荗密的山林，这段道路长约四公里，可以说是从沂水县到达穆陵关最为险要的一段道路了。
因此在通过这一段道路的时候，博洛也犹为谨慎，几乎可以说是一边搜索，一边前近。到了中午过后，前部人马才算走出这段道路，不过并没有发现在伏兵，博洛一面命士兵原地休息，吃些干粮，一面派人去通知中队，让他们放心前行。
这时中路的图尔格正到达了这段路程的中段，他也是提心吊胆，因为穆陵军如果打算伏击清军，这里就是最好的地点了。接到了博洛的通报之后，图尓格也稍稍松了一口气，看来商毅昨天只不过是说说大话而己，想一想也是，天下谁敢和清军野战，穆陵军怎么可能追击呢。
正在图尔格刚松了一口气时，忽然接到了后队人马送来的消息，发现了明军的追击部队，布萨揆正准备列阵迎战追兵。图尔格也不禁有些惊讫，商毅到是真敢从背后追下来。
但现在图尔格也有些为难，自己是继续前进，走出这段险路，还是派兵回去增援布萨癸呢？虽然说图尔格对淸军的野战能力有绝对的信心，但现在也不能小看了商毅，他即然敢带兵追出来，绝不会一点握把也沒有，而且布萨癸手下也只有三千人马的兵力。
而如果派兵去回援，会不会造成自己的兵力分散呢？说不定这正是商毅的计策，背后追来的是假，让自己分兵才是真，然后趁着自己兵力薄弱的时候，再从两侧发动进攻，这可也沒准，反正这个人可绝对不能小视。调博洛的人马回来，那也太费时间，说不定也晚了。
图尔格思来想去，最后决定暂时原地停留，等一下布萨癸和商毅交战的结果，如果布萨癸胜了，或是占了上风，那么自己就立刻继续前进，如果布萨癸输了，那就说明追击的是明军主力，自己一面派兵增援，一面赶紧走出这段路去。
决定之后，图尔格也下令全军停下来休息，分別派人去向博洛和布萨癸送信。
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布萨癸也是等人马全部都进了这段道路时，发现明军从身后追了上来。他也是久经战场的人，立刻下令清军列阵，准备迎战追兵。
因为这里的地形相对窄狭，不可能使用两侧迂回包操的战术，因此布萨癸将主力重甲步骑兵全都放在了中路，汉军在两翼，准备给追兵一个中路迎头痛击的战斗。
很快，穆陵军的人马就追到了，见淸军严阵以待，也不敢过份逼近，远远的就停了下来，也开始列阵。
布萨癸远远看去，追兵的数量大约在两千到两千五百之间，有步兵有骑兵。但所布的阵式却非常奇怪。分为前后两部，前阵是以线型，横向排开，几乎把整个山道都给占满了，但居然只有三排。而后阵到是分左中右三块，长枪步军在中，骑兵分列两翼。
但布萨癸也不禁放心下来，这样的前阵，几乎等于是没有纵深，只要突破了一点，那么整个阵线都将崩溃。虽然后阵中规中居，但纵深也不算严厚，因此一但被突破了前阵之后，大清的勇士就会趁着胜势，一股作气，冲垮后阵，取得胜利。看来商毅守城还是可以，但野战可还是一个外行汉。想到这里，布萨癸也不想别的，打算来个直接了当，下令由自己亲自率领所有骑兵发动进攻，迅速冲跨明军的防线，步兵随后跟上掩杀。
在后队中，骑军有近千人，二百披甲兵也全都骑兵，汉军中还有五百骑兵，其余的都是辅兵，还有一部份包衣跟役。布萨癸自己的包衣中，就有十个骑兵。
当下由二百披甲骑兵为箭头，一个个身穿双层或三层重甲，连战马也披上了绵甲或皮甲，开始向明军冲去。这时两军的距离大约为一百五十步，因为战马有一个加速的过程，而且也不能把步兵甩得太远了，因此在一开始，还是迈着小碎步前进，进入百步距离之后，才开始小跑，进入到六十步以内，才全速奔跑。
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